什麼是回彈
折彎時材料同時發生塑性變形與彈性變形。壓力釋放後，彈性部分恢復，角度張開一些、彎曲半徑略增，這就是回彈。補償不足，成品角度就會偏大。
影響回彈的因素
- 材料強度：強度愈高（如高張力鋼），回彈愈大
- 板厚與彎曲半徑：半徑對板厚比愈大，回彈愈明顯
- 模具開口（V 槽）：開口寬度影響成形應力分布
- 材料批次差異：同一牌號不同批，機械性質仍可能浮動
常見補償手法
- 過折（Over-bending）：刻意多折幾度，抵銷回彈
- 底壓 / 壓印：以高壓讓材料貼合模具，降低回彈量
- 角度即時量測：折彎中量測實際角度並自動修正
- 撓度補償（Crowning）：補償機台與模具受力撓曲，確保長件全長角度一致
伺服電動 vs 液壓
伺服電動折彎機的滑塊位置重現性極高，配合角度量測與資料化參數庫，能把回彈補償做成可複製的製程，而非老師傅手感。這對多品種、小批量與高張力材料尤其重要。
米德奈 ED 全電動系列以伺服驅動＋即時角度回饋，量產下穩定維持 ±0.5° 以內的折彎角度。